山东卡特智能机器人有限公司主要从事智能机器人技术研发、技术推广、销售；无人航空器、航空模型、车船模型的技术研发、销售等，是一家集研发、设计、生产、销售和售后服务为一体的现代化高科技企业。

为了积极响应国家互联网+行动计划，公司启动实施了“机器代人”工程，加快培育智能制造生产模式，先后与德国库卡机器人集团、中国科技大学、北京航空航天大学等多家高校及研究机构建立了紧密的战略合作关系，通过引进德国库卡机器人先进技术，开发适应于中国市场的机器人系统，现已进入试生产阶段。

未来，我公司将投入更多的资源用于“互联网+智造”方面的资源整合，不断提升智能工业的市场份额，加快统筹公司机器人产业内外部资源，通过引入战略投资等多种方式，积极打造国内智能机器人行业领军企业！

疫情当前，为了防范新型冠状病毒、保障员工的人身安全，工业园区内每日都需要进行消毒杀菌和员工身体状况登记工作。当前的工作主要以人工登记为主，成本较高、效率较低，为了这种解决费事费力的情况，我公司研发出来一套基于智能机器人的工业园区消杀防疫解决方案。

该消杀防疫方案主要由植保无人机、烟雾式无人机、巡检无人机、弥雾版履带式机器人和疫情防控系统组成。植保无人机和烟雾式无人机负责空中消毒药剂的喷洒，巡检无人机负责空中视频监测及喊话广播，弥雾版履带式机器人负责地面及室内消毒药剂的喷洒，疫情防控系统主要负责人员健康信息登记及疫情状态监测。

1.无人机防控防疫系统

无人机作为新兴智能设备，在社会发展中开始发挥着越来越重要的作业。我公司生产的植保无人机、烟雾式无人机及巡检无人机都可应用到新冠病毒消杀防疫防控工作中来。

1).植保无人机/烟雾式无人机具有一键起飞、自主作业、效率高、节药环保的特点。可携带消毒药液空中进行喷洒，效率是人工的30-40倍、减少人员伤害；植保无人机喷洒药液均匀细密，烟雾式无人机药液雾化充分、喷洒附着性强。

2).巡检无人机，具有操作灵活、载荷多样的特点，主要用于交通指挥、消防灭火、应急救援等场景，可通过高清摄像头获取当前态势，使用高音喇叭远程进行指挥，并可通过抛投装置抛投灭火弹、食品、药品等物资。

2.弥雾版履带式机器人

履带式机器人底盘加装弥雾机，采用无线遥控，体积小巧、灵活便捷、通过性强。载药量大，最大可携带最大30L的药液进行喷洒；可喷洒所有液体药剂，雾化细腻，瞬间覆盖；遥控操作可达1000米，完全杜绝在消毒作业中对人体的侵害；消杀效率是人工的3倍；可以进入隔离区作业、节省防护服、避免消杀过程对人造成伤害。

3.疫情防控系统

该系统通过收集复工企业员工信息，批量导入系统中，员工下载疫情防控系统APP，注册登录后填写个人信息，可生成个人专属二维码，及时上报个人健康状况，可实现快速人员信息采集、员工健康状况监测、自动生成各类统计分析报表等功能。企业及相关监管部门从后台随时可以查看企业员工在岗人数、体温状态及当前位置等，极大地整合了信息资源、减少了人员集聚、提高了工作效率，有效节约了企业和部门的工作时间，特别是该系统可以追踪员工的行程节点，为筛查疫情、追踪接触人群提供了便捷高效的保障，降低了人员二次接触带来的感染风险。

我公司研发的基于智能机器人的工业园区消杀防疫解决方案针对当前园区复工消杀防疫工作效率低、人员登记复杂繁琐的痛点进行一一解决，从空中到地面、从硬件到软件完成了全面的攻克和提升。

该套基于智能机器人的工业园区消杀防疫解决方案住要有以下技术关键和创新点：

1.无人机精准飞行作业技术

无人机的稳定飞行和精准作业需要多种传感器的参与，其中GPS模块负责获取位置信息、气压计负责获取高度信息、磁罗盘负责获取方向信息。为了更稳定高效的飞行作业，除了常规的传感器之外，我们的无人机还使用了RTK、避障雷达、仿地雷达等多种模块。

1）RTK精准定位技术

RTK又称载波相位差分技术，该模块可完成厘米级定位，提升飞行的精确性；在RTK启动且GNSS信号良好的情况下，飞行器将启动双天线测向功能，不仅定向精度高，并且可在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下可靠飞行。

2）毫米波雷达避障技术

飞行器搭载全新的77Ghz毫米波雷达进行障碍物的探测，不受环境光线及尘土影响。在满足工作条件的情况下，可预测飞行器前方、后方障碍物。最远探测距离可达20米，作业中检测到障碍物时，飞行器将自主制动以保证作业安全。

3）仿地雷达飞行技术

地形跟随雷达可识别1~20米的定高范围，感知精度±10cm，开启地形跟随雷达后，可使飞行器在作业时保持与作物的相对高度不变，实现地形跟随，以确保药液喷洒均匀性。

2.巡检无人机多载荷技术

1）高清视频传输技术

巡检无人机携带高清摄像头，可远程进行监测。无人机可搭载10-30倍变焦的高清双光摄像头，空中可清晰获取地面人员、车辆等地物光学、红外图像视频信息，支持测温、目标跟踪、目标定位等功能。另外还配备高清图像传输系统，可满足3-10km内的无线电传输及4G网络视频传输，并可转发到接收终端、会议大厅等指挥场所。

2）多功能广播系统

巡检无人机多功能广播系统主要由高音喇叭、音频播放器、抛投装置组成，可完成5-15km的广播喊话、音频广播循环播放及20kg物品抛投，可完成交通指挥、消防灭火、应急救援等场景下的远程指挥、防疫广播宣传及食品、药品投送工作。

3.弥雾履带式机器人高可靠性技术

1）高可靠性及通过性

履带式机器人通过改装底盘、改进履带及机械传动装置，使得其具备良好的通过性，可适应土地、水泥地、瓷砖地面等多种室内外场景，具备爬坡、登梯、障碍物跨越能力，可耐温和抗热辐射，防雨淋，防爆，防化学腐浊，防电磁干扰和远程遥控行走等功能。

2）高效率消杀防疫烟雾机

弥雾履带式机器人搭载的烟雾机是利用脉冲喷气式发动机原理设计制造的新型杀虫、消毒杀菌、施肥的施药机械。该机可以把药物或肥料制成烟雾或水雾状，具有穿透性和弥漫性，附着性好，抗雨水冲刷强，具有操作方便、节省人工、药液消耗低、工作效率高、防治彻底无死角、杀虫消毒灭菌效果好、利于环保等突出特点。

3）消杀工作高效率及安全可靠性

弥雾履带式机器人有人员远程进行操控，遥控操作可达1000米，杜绝在消毒作业中对人体的侵害，机器人喷药射程可达10米，消杀效率是人工的3倍，每小时可喷20000㎡，还可以进入隔离区作业，节省人工成本和防护服等物资成本。

4.基于工业互联网技术的疫情防控系统

厂区是人员密集场所，上下班的身体健康检查及登记是聚集最严重的时候。为了提升人员健康登记效率，提高疫情防控水平，我公司基于工业互联网技术，开发了疫情防控系统。

该系统集通过可批量导入复工企业员工信息，生成个人专属二维码，上下班及时上报个人健康状况，可实现快速人员信息采集、员工健康状况监测、自动生成各类统计分析报表等功能。系统主要由后台、员工端、防卫执勤端、监管端组成，其中后台可进行员工信息维护、日志管理、大数据分析等功能；员工端为员工个人信息登记、展示二维码功能；防卫执勤端为测温人员扫描员工二维码，记录对应的体温和其他信息；监管端为监管人员提供本公司的人员统计情况、日志记录、员工健康情况等信息。